Multilevel activation
-activateIn: (id) swarmContext
[schedule activateIn: self]
[experimentSwarm activateIn: self];
In main.m:[observerSwarm activateIn: nil];
-activateIn: (id) swarmContext
-activateIn: (id) swarmContext
[schedule activateIn: self]
[schedule activateIn: self]
[modelSwarm activateIn: self];